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高壓電機控制系統的設計考量

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高壓電機控制系統的設計考量

發布日期:2015-04-08 17:45 來源:http://www.vlatkapokos.com 點擊:

 在現代機器人設計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統的旋轉電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅動和控制要求各有不同,如何實現各種電機的精確控制解決方案?如何以最低的功耗實現對它們的控制?常常對設計師來說是一大挑戰。本文將詳細地討論高壓電機控制系統的各核心子系統在具體實現時應注意哪些問題。
      高壓交流(HVAC)電機、工業逆變器或高壓永磁無刷電機是高電壓系統的幾個例子,它們典型地按他們的馬力進行分類。雖然仍是最常見的,但其他類型電機也已經出現,如直線電機和內嵌各種激勵器實現的齒輪頭電機。數字電機控制解決方案允許精確地控制這些機械驅動機構的位置、速度和轉矩。在這類大型機械驅動機構中的MOSFET通常容量超過600V。

     例如,TI有柵極驅動解決方案TPS2829,一個同相高速MOSFET驅動器。當結合反饋環路中的TLV3501比較器時,這些系統中的柵極就可以進行數字控制。另外,TI的MOSFET驅動器(如UCC37321或UCC37323)可以直接驅動小馬達或驅動功率器件,如MOSFET或IGBT。


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